Dr. Luis Rodolfo García Carrillo
RESUMEN
Esta conferencia discute la estimación y control de agentes autónomos no tripulados basándose en modelo e inspirada en aprendizaje.
En primer término se introduce una estrategia de control conmutado basada en modelo que habilita un prototipo de un vehículo aéreo no tripulado (UAS por sus siglas en inglés) de manufactura propia con la finalidad de lograr seguimiento de trayectorias utilizando visión, considerando que la retroalimentación de los sensores no está disponible en algunos instantes de tiempo.
Existen UAS comerciales que han ganado popularidad debido a varias razones, entre ellas, el bajo costo y el alto rendimiento computacional. Desafortunadamente, es poco común que los fabricantes de esos sistemas provean los modelos dinámicos o estrategias de control aplicadas a sus productos, una condición que impide realizar nuestras actividades de investigación con esos equipos.
La segunda parte de la charla se concentra en presentar una técnica de identificación con un control robusto, la cual nos permite utilizar vehículos comerciales UAS en nuestros experimentos.
En la tercera parte se discute cómo la estimación y control de estados pueden verse beneficiadas con metodologías inspiradas en redes neuronales, una técnica aplicada en diversas dominios de investigación en la actualidad.
La inclusión de componentes neuromorficos basados en los mecanismos de funcionamiento del cerebro humano es adaptada para construir un agente inteligente con capacidades computacionales adaptivas, cognitivas y perceptivas. Tales capacidades provienen de una arquitectura única, unidades de cómputo y memoria, un esquema de interpretación de señales y algoritmos operando en sistemas de cómputo neuromorficos.
BIOGRAFÍA
Luis Rodolfo GARCIA CARRILLO nació en Gomez Palacio, Durango, Mexico. Recibe el título de Doctorado en Sistemas de Control de la “University of Technology of Compiegne”, Francia (Sorbonne Universités), en 2011, donde fue dirigido por el Dr. Rogelio Lozano. De 2012 a 2013, realiza una estancia posdoctoral en el “Center for Control, Dynamical Systems and Computation” en la “University of California”, Santa Barbara, donde traba ja con el profesor Joao Hespanha. Actualmente cubre la posición de profesor asistente en la “Klipsch School of Electrical and Computer Engineering”, en “New Mexico State University”. Sus intereses de investigación incluyen: sistemas de control, sistemas aéreos no tripulados, sistemas multiagente, control inteligente, teoría de juegos y el uso de visión en sistemas de control realimentados.