Programación de Actividades del XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021 Descargar
COMROB 27 de OctubreCOMROB 28 de OctubreCOMROB 29 de Octubre
Programación del día Miércoles 27 de Octubre
Pase de Lista/
Registro de confirmación de asistencia a los conferencistas y asistentes
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Conferencia Magistral 1, Dr. Luis Enrique Sucar Succar: Modelos Causales en Robótica
Horario: 12:10 – 13:10 hora CDMX
Titulo de la Conferencia: Modelos Causales en Robótica
Ponente: Dr. Luis Enrique Sucar Succar
Moderador: Dr. Jesús Alberto Sandoval Galarza
Conociendo IEEE
Sesión 1: Control
Horario: 17:00 – 18:20 hora CDMX
Tema de la Sesión: Control.
Moderador:Dr. Nohe R. Cázarez, [email protected]
Subtemas por Horario:
17:00 -17:20 hora CDMX
13. Robust stabilization of an inverted cart-pendulum: A second order continuous slidingmode approach
Autores:
Autores:
- Samy Kharuf Gutierrez
- Alejandra Ferreira de Loza
- Luis T. Aguilar
- Luis N. Coria
17:20 -17:40 hora CDMX
3. PID tuning using MOGA for joint position regulation of a pendular device
Autores:
Autores:
- David Pimienta
- Jesús Sandoval
- Marco Castro
- Iliana Castro
Programación del día Jueves 28 de Octubre
Pase de Lista/
Registro de confirmación de asistencia a los conferencistas y asistentes
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Sesión 2: Humanoides y Sistemas de Vision
Horario: 10:00 – 11:20 hora CDMX
Tema de la Sesión: Humanoides y Sistemas de Vision
Moderador: Dr. Paul A. Valle, [email protected]
Subtemas por Horario:
10:00 -10:20 hora CDMX
8. The Role of Inertial Stabilization in Walking Patterns
Autores:
Autores:
- José Quintanilla
- Moises Perez
- Rodolfo Balderas
- Alejandro González
- Antonio Cárdenas
- Mauro Maya
- Davide Piovesan
10:20 -10:40 hora CDMX
18. Preliminary design and experimental tests of a real-time stereoscopic foveated vision system
Autores:
Autores:
- Eduardo Rodriguez
- Eusebio Bugarin
- Juan Antonio Rojas
- Ana Yaveni Aguilar
10:40 -11:00 hora CDMX
14. Development of the capability of drawing portraits with the humanoid robot DarwinOP
Autores:
Autores:
- Pablo Sierra Costa
- Alexis Adrián Ortiz Olvera
- Juan Manuel Ibarra Zannatha
11:00 -11:20 hora CDMX
4. Evaluation of Photosensors for Laser Scanning Range Extension
Autores:
Autores:
- Lars Lindner
- Ivan Yeniseysk Alba Corpus
- Oleg Sergiyenko
- Julio C. Rodriguez-Quiñonez
- Wendy Flores-Fuentes
- Fabian N. Murrieta-Rico
11:20 -11:40 hora CDMX
6. Minimum energy nonlinear controllers based on analytic behaviors for velocity tracking on DC motors
Autores:
Autores:
- Andrés G. Velásquez
- Eddie Clemente
- María del Carmen Rodríguez-Liñán
- Marlen Meza-Sánchez
Conferencia Magistral 2, Dr. José Alfonso Pámanes García: Nuevos enfoques para la planificación de movimientos de sistemas robóticos complejos
Sesión 3: Robots Manipuladores
Horario: 16:00 – 16:20 hora CDMX
Tema de la Sesión: Robots Manipuladores
Moderador: Dra. Diana Gamboa, [email protected]
Subtemas por Horario:
16:00 -16:20 hora CDMX
12. Comparing cost functions for the optimal control of robotic manipulators using Pontryagin’s Maximum Principle
Autores:
Autores:
- Hedy César Ramírez de Ávila
- Sergio Morales López
- Juan Antonio Rojas Quintero
- Eusebio Bugarin Carlos
16:20 -16:40 hora CDMX
19. Regulación de posición usando control PID con compensación de gravedad adaptable para robots manipuladores
Autores:
Autores:
- Marco Antonio Moran Armenta
- Jorge Alberto Montoya Cháirez
- Eduardo Javier Moreno Valenzuela
- Ricardo Ramon Pérez Alcocer
16:40 -17:00 hora CDMX
22. Study of performances of manipulators using Jacobian matrices homogenized bydifferent approaches
Autores:
Autores:
- Daniel Roberto Soto-Delgado
- Jose Alfonso Pamanes-Garcia
- Julio César Rodríguez-Cervantes
17:00 -17:20 hora CDMX
16. Análisis por Elemento Finito de un Robot Industrial de 6-GDL Bajo Condición de Falla
Autores:
Autores:
- Salvador Martínez-Cruz
- Gerardo U Nieto-Sanchez
- David De Jesús Díaz
- Luis A. Morales-Hernández
17:00 -17:20 hora CDMX
23. Optimal Motions of a Welding Robot for Cooperative Tasks with a 2 DOF Positioner
Autores:
Autores:
- Oscar Isaac Santellano-Juarez
- José Alfonso Pámanes-García
- José de Jesús Pámanes-García
Programación del día Viernes 29 de Octubre
Pase de Lista/
Registro de confirmación de asistencia a los conferencistas y asistentes
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Sesión 4: Robótica móvil y Teleoperación
Horario: 10:00 – 11:20 hora CDMX
Tema de la Sesión: Robótica móvil y Teloperación
Moderador: Dr. Paul J. Campos, [email protected]
Subtemas por Horario:
10:00 -10:20 hora CDMX
2. Navegación autónoma de un robot móvil en un ambiente desconocido usando una red de neuronas tipo Hindmarsh-Rose
Autores:
Autores:
- Enrique Martínez Sánchez
- Alejandro Rodríguez Angeles
- Jonatan Peña Ramírez
10:20 -10:40 hora CDMX
5. Modelado y Control para el Seguimiento de Trayectorias de un Robot Móvil AutoMiny 4.0
Autores:
Autores:
- Jesus Santiaguillo-Salinas
- Hiram N. Garcia-Lozano
- Gerardo Cruz-Herrera
10:40 -11:00 hora CDMX
11. Complete mathematical modeling of a scale autonomous vehicle
Autores:
Autores:
- Oscar Gonzalez Miranda
- Juan Manuel Ibarra Zannatha
11:00 -11:20 hora CDMX
7. An experimental comparison of scattering-based time delay compensation schemes
Autores:
Autores:
- Rodrigo Peredo Cabada
- Rogelio de Jesús Portillo Vélez
- José Alejandro Vázquez Santacruz
- Luis Felipe Marín Urías
Conferencia Magistral 3, Dr. Luis Rodolfo García Carrillo: Model-based and Learning-Inspired State Estimation and Control for Unmanned Autonomous Agents
Sesión 5: Robótica aérea y educativa
Horario: 16:00 – 17:20 hora CDMX
Tema de la Sesión: Robótica aérea y educativa
Moderador: Moderador Sesión 5
Subtemas por Horario:
16:00 -16:20 hora CDMX
1. Active Fault Tolerant Control for a Quad-Rotor in case of a Rotor Failure
Autores:
Autores:
- Romeo Falcón
- Héctor Ríos
- Alejandro Dzul
16:20 -16:40 hora CDMX
21. Fault Diagnosis and Estimation for a Quadrotor UAV
Autores:
Autores:
- Juan-Jose Avilés-Espinoza
- Juan Anzurez-Marin
- Francisco-Ronay López-Estrada
16:40 -17:00 hora CDMX
17. Passivity-Based Control Strategy for a Tricopter
Autores:
Autores:
- Jesus Eduardo Duran Delfin
- Carlos Daniel Garcia Beltran
- Maria Eusebia Guerrero Sanchez
17:00 -17:20 hora CDMX
9. Motick Kids: Una herramienta orientada a la población infantil con deficiencias motoras
Autores:
Autores:
- Ricardo Bladimir Pérez Silva
- Abraham Estéfano Soria Medina
- Joel Velázquez Izguerra
- Guillermo Rey Peñaloza Mendoza